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AGV無人叉車是一種安全可靠的自動化物流設備

發布時間:2022-03-21      點擊次數:97
  AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV,通常也稱為AGV小車,指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。
  一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道來設立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
  AGV無人叉車是一種具有安全可靠、自動化程度高、靈活調度等優點的自動化物流設備。分揀流程中,AGV無人叉車接到中控調度系統的命令后,AGV無人叉車通過RFID導航將貨架上的貨物掃碼出庫送至工作站,在RFID導航系統指引下完成貨物卸放后,再將貨架送回倉儲區。整個環節均無需員工介入。
  AGV無人叉車在出廠前,商家會對AGV無人叉車經過大量的離線測試,并通過系統辨識的方法獲取無人叉車的粗略的運行參數。而在實際運行中,控制系統則會根據離線獲取的運行參數,使用預測控制與自適應控制方法,實時的進行在線微調與優化,動態的調整控制指令,從而快速精準的達到控制目標。
  AGV取代傳統的人工運輸優勢非常明顯,主要體現在,節省人工成本、便于管理、效率高、安全性高、智能等方面。
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