您好!歡迎訪問杭州藍芯科技有限公司網站!
全國服務咨詢熱線:

13675884706

當前位置:首頁 > 技術文章 > 無人搬運AGV具有安全保護功能的運輸車

無人搬運AGV具有安全保護功能的運輸車

發布時間:2022-04-24      點擊次數:62
  無人搬運AGV指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道來設立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
  無人搬運AGV的轉向裝置是用來控制AGV小車在日常運輸物料過程中的運動方式的,常將無人搬運AGV設計成三種運動方式:只能向前,能向前與向后,能縱向、橫向、斜向及回轉運動。在轉向裝置的方式中也是由精度差別的,看看哪種方式精度高。
  無人搬運AGV的轉向方式有三種,分別是差速轉向式四輪車型、鉸軸轉向式三輪車型和全輪轉向式四輪車型。其中差速轉向式四輪車型,結構簡單,定位精度高。在無人搬運AGV的車體中部有兩個驅動輪,由兩個電機分別驅動。前后部各有一個轉向輪,通過控制中部兩個輪的速度比可實現車體的轉向,并實現前后雙向行駛和轉向。
  鉸軸轉向式三輪車型也是無人搬運AGV的轉向方式之一,這種轉向方式結構簡單、成本低,但是定位精度較低,這種轉向方式主要是車體的前部為一個鉸軸轉向車輪,是作為驅動輪。轉向和驅動分別由兩個不同的電動機帶動,車體后部為兩個自由輪,由前輪控制轉向實現單方向向前行駛。
  全輪轉向式也是無人搬運車的轉向方式之一,控制較復雜,能夠控制無人搬運AGV的多種方向行走路線,在上述提到的轉向方式中,差速轉向式四輪車型的精度較高,結構簡單也便于操控。
杭州藍芯科技有限公司
地址:杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-902
郵箱:wjfang@robvision.cn
傳真:
關注我們
歡迎您關注我們的微信公眾號了解更多信息:
歡迎您關注我們的微信公眾號
了解更多信息
人人爽人人爽人人片av