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袋裝大米裝車系統

簡要描述:袋裝大米裝車系統是杭州藍芯科技有限公司為鐵路、化工等行業研發的全自動裝車產品。該系統以3D視覺傳感器、機械臂、移動機器人、主控系統為主體,把各個作業工序連接起來,實現裝車單元無人干預自主搬運、車輛智能識別、庫位自動計算規劃、貨物自動碼垛等復雜作業。智能化裝車系統具備數據管理功能,可與智能工廠控制系統進行數據交互,實現自動化管理。裝車系統適配多種袋裝、箱裝貨物和多個貨車車型。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2022-05-07
  • 訪  問  量:64

詳細介紹

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袋裝大米裝車系統是杭州藍芯科技有限公司為鐵路、化工等行業研發的全自動裝車產品。該系統以3D視覺傳感器、機械臂、移動機器人、主控系統為主體,把各個作業工序連接起來,實現裝車單元無人干預自主搬運、車輛智能識別、庫位自動計算規劃、貨物自動碼垛等復雜作業。智能化裝車系統具備數據管理功能,可與智能工廠控制系統進行數據交互,實現自動化管理。裝車系統適配多種袋裝、箱裝貨物和多個貨車車型。



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系統優勢

1.模塊化,高適應性,根據現場環境可進行適配化處理;

⒉.自研深度視覺傳感器,袋包橫豎交疊自動碼垛算法,碼垛更靈活;

3.拆垛機械手采用真空泵吸取裝置,不依賴現場氣源;

4.下落式機械臂,適配不同車型,進行高效率裝車;

5.車輛自動掃描檢測成像,停車引導及位置偏差自適應。


袋裝大米裝車系統技術參數:

名稱

分項

參數指標

備注

        裝車效率

裝車總效率

30T/H(單機械臂)

50T/H(雙機械臂)

每袋50kg



車輛規格

車輛型式

各類開放式貨車

不支持車廂內部改裝


車輛尺寸

高度:<=4m

高欄車欄板離地高度<=3.5m

長度:<=22m


寬度:1.5~3m


托盤要求

托盤尺寸

1.6m*1.4m


托盤碼垛高度

<=1.5m

包括空托盤高度

設備尺寸

高度

<=6.5m


寬度

<=6.5m


長度

<=25m



裝車垛形

垛形方案

自動生成


垛形型式

橫豎包皆可



壓包系數

前后壓包系數

支持參數設置,自動調節


左右壓包系數

支持參數設置,自動調節



停車偏差

中軸偏離系數

±150mm


角度偏離

±1.5度



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